Hola a todos,
Necesito hacer la lectura de un encoder incremental por interrupción en un PIC16f87X. El problema es que la interrupción por cambio de patillas en RB4...RB7 ya la tengo ocupada por un teclado, por lo que me queda la interrupción externa por RB0, pero necesitaría generar una interrupción por cualquier cambio de estado en cualquiera de las dos patillas del encoder ¿Alguna idea de cómo activar la interrupción por cambio de estado de alguna de las dos patillas del encoder?¿Alguna otra alternativa que no sea ir explorando cada cierto tiempo el encoder?
Gracias,