Hola.
No se si te entiendo bien, pero para sacar una senal de PWM lo que uno hace es fijar el periodo con el registro PR2 (teniendo en cuenta el valor del prescaler del timer2) y luego asignar el dutty cicle.
En el datasheet del micro correspondiente esta la tabla para ver la respectiva resolucion en funcion de la frecuencia que se escoja.
En CCS es muy sencillo hacerlo, mira en la ayuda y veras
Chao