Hola Paco, que tal?, jajaja. Bueno, me respondo yo mismo y así si alguno teneis dudas sobre esto, os facilito el tema.
cuando estamos simulando en Mplab, como sabreis, tenemos una ventana para simular estímulos, (debugger->stimulus controller-> new scenario), pues donde seleccionamos el pinX, trmX, también al final nos encontramos un registro llamado "RCREG", el cual, al seleccionarlo podemos simular que mandamos un caracter, estring, hexadecimal, o incluso un archivo.
Espero que si aparte de mi quedaba alguno que no lo conocía, le sirva, ya que a mi me facilita la resolución de muchos problemas.
Un saludo.