Hola jomaza, bienvenido al foro, te sugiero que leas como primer paso las reglas y consejos para el funcionamiento del foro, aqui puedes encontrar algunas:
Como hacer preguntas de manera inteligenteReglas del foroDe esta forma puedes hacer las preguntas de manera que sea facil para el resto de los integrantes responderte.
Con respecto a tu pregunta deberias ser mas especifico:
¿Que conocimientos previos tienes sobre PICs?
¿Programas en algun otro lenguaje?
¿Cuanto sabes de electronica? etc
El foro esta lleno de ejemplos sencillos sobre como iniciarse en el lenguaje C, los encuentras muy facilmente utilizando el buscador, asi que volver a presentarlos aqui seria ser redundante. Pero mira este link:
Microcursillo en CSaludos. Gonza.