Hola a todos es la primera vez que acudo a un foro para pedir ayuda , estoy haciendo el proyecto final de carrera y necesito utilizar un teclado matricial con el pic 16F877 he cogido de base el programa que te biene con el PIC C Compiler y le he hecho las correspondientes modificaciones.
Mi teclado lo tengo conectado al puerto C con el siguente orden
row0 row1 row2 row3 col3 col2 col1 colo
RC7 RC6 RC5 RC4 RC3 RC2 RC1 RC0
Al tenerlo conectado al puerto C he colocado unas resistencias de 2K2 en RC3 RC2 RC1 RC0
Aqui os coloco el codigo que utilizo:
Programa Principal
include <16F877.H>
#fuses XT, NOWDT, NOPROTECT, BROWNOUT, NOLVP, PUT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(A) // acceso al puerto sin programar TRIS_A
#use fast_io(B) // acceso al puerto sin programar TRIS_B
#use fast_io(C) // acceso al puerto sin programar TRIS_C
#use fast_io(D) // acceso al puerto sin programar TRIS_D
#use fast_io(E) // acceso al puerto sin programar TRIS_E
#define Ed PIN_E0
#define Ep1 PIN_E1
#define Ep2 PIN_E2
#define C5AC PIN_B1
#define C12AC PIN_B2
#define CB PIN_B3
#define CA PIN_B4
#byte puerto_d=8
#iNCLUDE <pruelcd.c>
#include <pruekbd.c>
//DECLARACION DE FUNCIONES
void inicializaciones_puertos();
main()
{
char k;
inicializaciones_puertos();
inicializaciones_interrupciones();
lcd_init();
kbd_init();
lcd_putc( "Preparado:";
while(TRUE)
{
k=kbd_getc();
if(k!="\0")
{
if(k=="A")
lcd_putc("Hola";
else
{
lcd_putc("\f";
lcd_putc(k);
delay_us(50);
}
}
}
}
void inicializaciones_puertos()
{
//Configuración de puertos
//bits 76543210
set_tris_a( 0b00000000); //1 -input 0 -output
set_tris_c( 0b00000000); //1 -input 0 -output
set_tris_b( 0b00000000);
set_tris_d( 0b00000000);
set_tris_e( 0b00000000);
output_low(Ed);
output_low(Ep1);
output_low(Ep2);
output_low(C5AC);
output_low(C12AC);
output_low(CB);
output_low(CA);
}
Libreria del teclado
#byte kbd = 7
//Keypad connection: (for example column 0 is c7)
// cx:
#define COL0 (1 << 3)
#define COL1 (1 << 2)
#define COL2 (1 << 1)
#define COL3 (1 << 0)
#define ROW0 (1 << 7)
#define ROW1 (1 << 6)
#define ROW2 (1 << 5)
#define ROW3 (1 << 4)
#define ALL_ROWS (ROW0|ROW1|ROW2|ROW3)
#define ALL_PINS (ALL_ROWS|COL0|COL1|COL2|COL3)
// Keypad layout:
char const KEYS[4][4] =
{{"3","2","1","0"},
{"7","6","5","4"},
{"B","A","9","8"},
{"F","E","D","C"}};
#define KBD_DEBOUNCE_FACTOR 33 // Set this number to apx n/333 where
// n is the number of times you expect
// to call kbd_getc each second
void kbd_init() {
}
char kbd_getc( ) {
static int kbd_call_count;
static short int kbd_down;
static char last_key;
static byte col;
char kchar;
int row;
kchar="\0";
if(++kbd_call_count>KBD_DEBOUNCE_FACTOR)
{
switch (col)
{
case 0 : set_tris_c(ALL_PINS&~COL0);
kbd=~COL0&ALL_PINS;
break;
case 1 : set_tris_c(ALL_PINS&~COL1);
kbd=~COL1&ALL_PINS;
break;
case 2 : set_tris_c(ALL_PINS&~COL2);
kbd=~COL2&ALL_PINS;
break;
case 3 : set_tris_c(ALL_PINS&~COL3);
kbd=~COL3&ALL_PINS;
break;
}
if(kbd_down)
{
if((kbd & (ALL_ROWS))==(ALL_ROWS))
{
kbd_down=false;
kchar=last_key;
last_key="\0";
}
}
else
{
if((kbd & (ALL_ROWS))!=(ALL_ROWS))
{
if((kbd & ROW0)==0)
row=0;
else if((kbd & ROW1)==0)
row=1;
else if((kbd & ROW2)==0)
row=2;
else if((kbd & ROW3)==0)
row=3;
last_key =KEYS[row][col];
kbd_down = true;
}
else
{
++col;
if(col==4)
col=0;
}
}
kbd_call_count=0;
}
set_tris_c(ALL_PINS);
return(kchar);
}
Muchas gracias por vuestra ayuda
