Hola:
Reciclando algunos cacharros, encontré un control que utilizan para el Play Station:
Este tipo de controles emplean dos palancas. Yo supongo que su funcionamiento es similar a un jostick. De cualquier forma me gustaría describir su funcionamiento por si a alguien le sirve.
Cada palanca cuenta con 2 resistencias variables (en la figura son de color amarillo). Cada resistencia controla 2 sentidos: izquierda y derecha; arriba y abajo. A través de un microcontrolador, pueden leerse estos valores y determinar la posición de la palanca.
Pienso utilizar esta palanca para controlar dos motores, espero darme un tiempo y colocar un ejemplo.
También, cada palanca cuenta con un push-boton el cual se cierra cuando se presiona la palanca hacia abajo.