Hola sggtav, asi es con su potencia nominal tus motores consumen 8.3A, pero la corriente en el arranque es distinta, tu driver debe ser capaz de soportarla, por ejm si le das todo el voltaje al inicio (24v) y suponiendo que tu motor tiene una resistencia de 1.5ohm, entonces Imax=24/1.5=16A en el arranque.
Sería mejor que construyas un puente H con Mosfet que aguanten más de 24v, 8.3A, lo recomendable es un factor de seguridad de 2. Los picos que aguantan los mosfet son mayores a su Inominal, también debes ver eso. Recuerda que debes conseguir que tu puente H entregue onda cuadrada al motor, si no es asi significa que los mosfet no están cerrando bien.
Puedes construirte la configuración de puente H 2P-2N.
saludos.