Hola vasconinicolas:
El motor de paso que tienes responde a velocidades de 400uS por paso? es un tiempo muy pequeño como para que las bobinas se energizen adecuadamente y el rotor del motor gire un paso, yo probé con algunos motores de paso y lo máximo que conseguí fue de 2mS por paso, con tiempos mas pequeños ya no giraba, pero bueno tal vez tengas motores de paso de mjor calidad y velocidad.
Javicho.
