Nuevamente gracias por los comentarios y sugerencias.
Para jfmateos2, lo de usar fototransistores quedaria a decision de cada uno, lo que trato de ilustrar es en si el uso de las RNA, que si me esperas un unos dias, subo mas informacion al tema de TORNAR (RNA), pues te adelanto un poco la teoria, lo que hace la red neuronal es aprender los más pequeños cambios, eso para la primera parte que estoy proponiendo, dependerá de cuantos ejemplos le muestre a la red, ya que como cualquier ser vivo aprende, la red tambien aprende equivocandose, y es precisamente la informacion que voy a publicar en unos dias.
Para germantdf, bueno eso de la disposicion podria ser, lo que yo planteé era solo una idea preliminar, y lo bueno de las redes neuronales, es que son bastante flexibles en como procesan la informacion ingresada, asi que yo creo que tendre que probar cual de las disposiciones resulta mejor, incluso el modelo que propones nos daria la posibilidad de empezar hasta con cuatro sensores en lugar de ocho, habria que ver como funciona, a lo mejor y cuatro son suficientes. Como ejemplo de la funcionalidad podemos tomar de ejmplo un insecto y un mamifero, ambos tienen ojos, pero el insecto tiene menos sensores en comparacion con el mamifero, y responde a cualquier peligro con mayor rapidez que el mamifero, pero el mamifero distingue mas detalle que el insecto, con esto quiero poner en claro que la forma como este construido el robot y el tipo de red, dependerá mucho de para que lo utilicemos, y como ya dije antes el algoritmo seguira siendo el mismo.
En general, y creo que no especifique como se iba a conectar los sensores al pic, lo que planeo es usar los ADC's de cualquier pic, para ingresar los datos, pero creo que primero hare la prueba con datos en forma digital y de ahi partimos. Gracias nuevamente.
