Gracias a todos por las respuestas.
Intentare buscar una frecuencia que no haga muchos "ruiditos" y en la que el motor tenga buen rendimiento.
Al final he puesto 4 microwitches para poder seleccionar la frecuencia entre los valores:
0.5KHz, 1KHz, 2KHz, 4KHz, 6KHz, 8KHz, 10KHz, 12KHz, 14KHz, 16KHz, 18KHz, 20Hz, 22KHz, 24KHz, 26KHz, 28KHz
Seguro que alguna es apta.
El circuito:
Un saludo!