Saludos,
Hace poco me ha venido a la cabeza terminar un proyecto que inicie hace algún tiempo, pero por falta del mismo no lo terminaba , ahora que tengo el tiempo me gustaría finalizarlo la idea básicamente es como se encuentra en el siguiente esquema.
He revisado el joystick y pues como son potenciometros utilizare el convertidor A/D para esta tarea , ademas también me gustaría utilizar unas interrupciones (De alta prioridad Encender /Apagar ) y algunas teclas para diferentes modos de funcionamiento del vehículo.
Para enviar los datos usare la USART , y este la envía al modulo Xbee(modo transparente>todo lo que recibe lo guarda en un buffer y lo envía).Al otro lado lo contrario, hay un micro 18f4550 y este recibe los valores de varios sensores.
No he visto algún ejemplo sobre, tomar un valor de AD y enviarlo por la USART por aquí,Despues le agregara una LCD donde muestre el status del primer micro.
Me gustaría recibir ideas,pedazos de código de Ejemplo,ejemplos de proyectos.
Muchas gracias por su atención.
