Hola muy buenas el tema es sobre la construccion de una bicicleta automatica,
Para el calculo de la velocidad he usado un sensor en la rueda que mande pulsos al pic y este mediante el programa calcule la velocidad.
Ahora mi siguiente paso es conocer el angulo de direccion (es decir el manillar) y el angulo vertical (vamos el angulo para que no se caiga) de la bicicleta.
Mi duda es que sensores puedo utilizar para conseguirlo y se me dijeran alguno especificamente mucho mejor. Y como colocarlos en la bicicleta
Muchisimas gracias y un saludo