Robot bicicleta

[TitoBlade]

Hola muy buenas el tema es sobre la construccion de una bicicleta automatica,
Para el calculo de la velocidad he usado un sensor en la rueda que mande pulsos al pic y este mediante el programa calcule la velocidad.
Ahora mi siguiente paso es conocer el angulo de direccion (es decir el manillar) y el angulo vertical (vamos el angulo para que no se caiga) de la bicicleta.
Mi duda es que sensores puedo utilizar para conseguirlo y se me dijeran alguno especificamente mucho mejor. Y como colocarlos en la bicicleta

Muchisimas gracias y un saludo

[jfmateos2]

Yo usaría un acelerómetro para calcular la desviación del cuadro de la bici respecto a la vertical.
Para el ángulo del manillar podrías utilizar un encoder óptico.

Pero tengo una duda sobre tu proyecto ¿cómo vas a conseguir que la bicicleta mantenga el equilibrio?¿es una especie de murata-boy?

[navaismo]

Pues segun veo podria ser con un GYRO aunque oscilan entre 500 y 700USD

[TitoBlade]

Saben asi alguno especificamente que pueda usar?.
Por otra parte tengo ya el sensor y el programa en el PIC para calcular distancia y velocidad.
Alguna orientacion para usar los dos siguientes?

Pues la verdad que la idea es usar una bicicleta de verdad que automaticamente mantenga el equilibrio.Aun no lo tengo muy claro jfmateos2. Primeramente querria solucionar lo de los sensores.

Muchsimas gracias y un saludo

[TitoBlade]

Otra cosilla, podria usar para medir el angulo del manillar en vez de con un encoder optico con un potenciometro? saldria mas barato no?

Un saludo

[jfh900]

Una consulta. ¿Como vas a mantener el equilibrio de la bicicleta?

Un saludo