Hola Dragon
¿Cuántos sensores piensas ocupar?
Dependiendo de eso lo puedes hacer hasta con 2 simples comparadores y listo,claro que no esperes mucho del robotcito
,pero responderá adecuadamente.
Si quieres realizar algo más complejo , pues creo que te iria bien el uso de microcontroladores como lo deseas.
He realizado varios de estos robots , te recomendaria utilizar el pic 16F627 , contiene 2 comparadores Analogicos , con los cuales puesdes tener varias configuraciones.
Regularmente los que he montado han sido con 3 sensores y va de lujo , pues me da alcance para las 4 entradas análogas. 3 sensores y el voltaje de referencia externo,control para dos motores y sobran pines para alguna visualizacion.
Se puede implementar hasta 4 sensores y Vref interno.
Lo óptimo es que uses solo un microcontrolador para ese caso , mira que cuando lo programes reirás un rato que son muy pocas lineas de código.
Recuerda que aparte del pic , sinedo este tu etapa de control , necesitas etapa de potencia , para esto se ocupan mucho los drivers L293D (2 puentes h completos 600mA) ,y ayayay se me fue la nomenclatura de otro que bueno misma configuaracon pero a 1A de.
Hasta luego.