Hola
Justamente ese tiempo es lo que tarda en empezar el oscilador del pic, o sea si no esta oscilando no esta corriendo el programa, si vos haces un delay, ese delay empresaria a correr luego de que el pic comienza a oscilar ( o sea desde que comienza a correr el contador de programa)
O sea que "despertar" el pic no es instantáneo, sino que demora 1024 ciclos de reloj, esto lo dan para tenerlo presente cuando se requiere atender un evento que sucede muy rápidamente luego de salir del sleep o el evento hace salir de ahí el pic, entonces en atenderlo va a tardar 1024 ciclos de reloj, con un cristal de 4Mhz serian unos 1.024 mili segundos.
Saludos