Bueno, soy novatillo y voy al grano:
- El programa es una adaptación de uno que encontré por ahi, pero simplificado.Genera un senyal PWM y es muy sencillo. Lo he compilado con PCWH Compiler. Lo vuelco con IC Prog, comprobado q llega al PIC. Simulo con PIC Simulator IDE (Osho) y funciona (eso entiendo pq se me activa portB0 cuando debe). Probando con la PIC no obtengo nada en salida.. ¿que ocurre? ¿configuración ICProg? ¿compilador? ¿configuración I/O en el PIC?
Os escribo el programilla.. a ver si alguien me puede ayudar.. GRACIAS
// servo_pwm
// Ejemplo con un servo Hitech HS-325
// Alimentación y pulsos a 5V
// Cuadro de Tiempos :
// Periodo 20 ms (Frecuencia 50 Hz)
// Ancho Pulso minimo 0.9 ms
// Ancho pulso medio 1.5 ms
// Ancho pulso maximo 2.1 ms
// TMR0 a 1:16 -> 1 RTCC cada 4.096 ms
// -> 1 Tick cada 0.096 / 256 = 0.016 ms
// -> 20 ms = (4 x RTCC completas) + (1 * RTCC - 30 ticks)
// Ancho Pulso minimo 0.9 ms -> 56 ticks de TMR0
// Ancho pulso medio 1.5 ms -> 93 ticks de TMR0
// Ancho pulso maximo 2.1 ms -> 131 ticks de TMR0
#include <16f876.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,PUT,BROWNOUT
#use delay(clock=4000000)
#use standard_io(b)
#define PIN_SERVO1 PIN_B0
const int AJUSTE_FINO_DE_RTCC = 30;
const int ticks_PULSO_MINIMO = 56;
const int ticks_PULSO_MEDIO = 93;
const int ticks_PULSO_MAXIMO = 131;
int1 flagRTCC = 0;
int contRTCC = 0;
int1 flagSERVO1 = 0;
int tSERVO1 = ticks_PULSO_MINIMO;
#int_RTCC
RTCC_isr(){
++contRTCC;
if(contRTCC==4){
set_TIMER0(AJUSTE_FINO_DE_RTCC);
}
if(contRTCC==5){
flagRTCC=1;
contRTCC=0x00;
}
}
void main() {
int ValTIMER0;
setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_16);
enable_interrupts(global);
set_TIMER0(0);
enable_interrupts(INT_RTCC);
do {
// DISPARO DEL PULSO PWM
if(flagRTCC==1){
flagRTCC=0;
output_high(PIN_SERVO1);
flagSERVO1=1;
}
// CONTROL DE ANCHO DEL PULSO PWM
if(flagSERVO1==1){
valTIMER0 = get_TIMER0();
if(valTIMER0>tSERVO1){
flagSERVO1=0;
output_low(PIN_SERVO1);
}
}
} while (TRUE);
}
