Sin tu código completo es imposible mirar el problema
Pudiera ser que los pic no estén sincronizados, por que no agregas un control de transmisión para que cuando uno hable el otro escuche, algo así
Porta.0=1’strobe
EMISOR: Serout pin,baud,["ABC"]
If porta.0=1 then
RECEPTOR:Serin pin, baud,[inputData]
Endif
Debes sincronizar la transición con la recepción de no ser así jamás se van a comunicar
saludos