HOla...
Si, el TE-20 puede servirte para grabar esos PICs... usa el Winpic800 como soft, y mira el datasheet de los PICs para identificar los pines Vpp, Vdd, Vss, data y clk, con conectar, estas líneas a un zócalo ya te vale.
Recuerda conectar todos los Vss, AVss, Vdd y AVdd.
Un abrazo...
marmatar