Mirando una pagina de
LordLafebre 
vi que movia unos servos con potenciometros y no tuve mejor idea q tratar de hacerlo!!! (solo para aprender a usarlos!!)
y como soy muy novato trate de modificar un pequeño programa de
RedPic 
que estaba en su pagina que, por cierto , explica muy claramente el uso y abuso de los servos, el problema es que no puedo lograr que lo que lee en el ADC lo pase como la parte de PWM sobre el servo, no entiendo que modificar.... me parece que tengo problemas......
les dejo el codigo modificado (esta sin funcionar) para ver si me dan una mano y si se puede hacer de otra forma mas sencilla!! (porque esta hecho con pico y pala!!! ajaj
), desde ya muchas gracias por su ayuda!! Saludos
#include <16f876.h>
#device ADC=8
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,PUT,BROWNOUT
#use delay(clock=4000000)
#use standard_io(b)
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
#define led_adc PIN_C0
#define PIN_SERVO1 PIN_C2
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// VARIABLES GLOBALES
const int AJUSTE_FINO_DE_RTCC = 30;
const int ticks_PULSO_MINIMO = 31;
const int ticks_PULSO_MEDIO = 93;
const int ticks_PULSO_MAXIMO = 155;
int1 flagRTCC = 0;
int contRTCC = 0;
int1 flagSERVO1 = 0;
int tSERVO1 = ticks_PULSO_MEDIO;
float adc_tension=0;
int tension=0;
int valor;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
#int_RTCC
RTCC_isr(){
++contRTCC;
if(contRTCC==4){
set_TIMER0(AJUSTE_FINO_DE_RTCC);
}
if(contRTCC==5){
flagRTCC=1;
contRTCC=0x00;
}
}
void toma_adc(void){
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); //configura el converso
setup_adc_ports(RA0_analog); //entrada 0 como analogica
set_adc_channel(1);
output_low(led_adc);
adc_tension=read_adc();
tension = (int) (adc_tension);
if(tension == 255){ // esta es la parte que menos me gusta, trate de hacerla con
// con formulas pero perdia definicion entonces opte por esto
valor=155; // valor maximo
}
if(tension == 230){
valor=142;
}
if(tension == 204){
valor=128;
}
if(tension == 179){
valor=117;
}
if(tension == 153){
valor=105;
}
if(tension == 127){ // valor medio
valor=93;
}
if(tension == 102){
valor=80;
}
if(tension == 76){
valor=69;
}
if(tension == 51){
valor=58;
}
if(tension == 25){
valor=46;
}
if(tension == 0){ // valor minimo
valor=31;
}
delay_ms(100);
output_high(led_adc); // para saber que adquiere
printf("\r\n\ %u",valor); // para confirmar el valor de los if
}
void main() {
int ValTIMER0;
setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_16);
enable_interrupts(global);
set_TIMER0(0);
enable_interrupts(INT_RTCC);
do {
// DISPARO DEL PULSO PWM
if(flagRTCC==1){
flagRTCC=0;
output_high(PIN_SERVO1);
flagSERVO1=1;
}
// CONTROL DE ANCHO DEL PULSO PWM
if(flagSERVO1==1){
valTIMER0 = get_TIMER0();
if(valTIMER0>tSERVO1){
flagSERVO1=0;
output_low(PIN_SERVO1);
}
}
// toma_adc(); //// esta es la parte que no entiendo
// tSERVO1=valor; //// asi como esta no funcionaria ya que los disparo
//// de control dejan de respetarse!!!!
} while (TRUE);
}
