Hola por eso decia que con un F88, como todos te han recomendado. Y si miras bien el codigo de PBP del ejemplo que te pase -ademas de que esta comentado- Veras que la adquisicion se hace con ADCIN, para la conversion use las rutinas de FP en tu caso tendrias que aplicar otro tipo de conversion para obtener el valor. Y se muestra con LCDOUT.
Un consejo es que mires los datasheets de LM35 y veas como entrga sus valores. Cuando entiendas eso haras tu conversion. Tambien el del PIC para que veas como funciona y se configura el ADC y por ultimo el manual de PBP para que mires la sintaxis de los comandos LCDOUT, ADCIN y como se debe configurar previamente. Adsemas del manual aqui en el foro encontraras muuchos ejemplos.
Saludos.