Control a tres puntos o three step.

[ggp0]

Hola a todos,

Ando buscando el algoritmo para controlar una valvula a tres puntos mediante un PID con la intención de implementarlo en un pic, alguien ha trabajado ya con este tema? Antes de empezar agradecería cualquier ayuda.

Saludos.

[MLO__]

Hola.

Como es la valvula a 3 puntos? Como es su operacion? Que sistemas vas a controlar.

Saludos

[ggp0]

Este tipo de actuador sirve para controlar válvulas que sean proporcionales, es decir que no sean todo/nada. Se podría decir que se utiliza para lo mismo que un actuador de 0-10v ó 4-20mA, aunque son mas lentos.
En los actuadores a 3 puntos nos encontramos con tres terminales de control: Giro a izquierda, Giro a derecha y común, normalmente la señal de control es la propia red, si alimentas 230v AC entre giro iz. y neutro se mueve a la iz. y para girar a derecha lo mismo.
El fabricante del actuador normalmente indica el tiempo total de recorrido de la válvula desde la posición de cerrado totalmente hasta abierto por completo y otro dato que también se indica es el tiempo mínimo de pulso que se puede aplicar a la válvula.

[MLO__]

Ok.

Tienes la datasheet de la valvula?

Segun veo la señal de control seria el tiempo que debe polarizarse la valvula para que gira para cierto punto.

Que sistema vas a controlar?

Saludos

[Suky]

Para hacer el control, hay que determinar el sistema actuador (Tensión/Caudal), al igual el sistema (Caudal/...) para poder calcular los parámetros del PID.
Por eso se necesita mas información sobre la válvula y el sistema...

[QIQE]

esa válvula, no lleva un potenciometro asociado?? para saber en la posición que s eencuentra??, si lo lleva solo tienes que hacer un pid clasico, y abrir y cerrar hasta que el valor del potenciometro sea el mismo que la acción de control, o no hacer nada si esta bien.

[ggp0]

En la dirección siguiente está la hoja de características de una de las válvulas que comento, en concreto de la Siemens SQK34.

http://www.eci.siemens.com/marketplaces/servlet/EciDownloadDocument?sdc_p=c128fi1000000000003lm34o1000000000003ps2uz&sdc_sid=26091429227&sdc_rh=&documentName=%2Fproducts%2Fdocumentation%2Fen_NZ%2F10435.pdf&categoryId=273491&sdc_bcpath=1000000000003.s_2%2C&sdc_m4r=

Viendo como se comportan los reguladores PID comerciales para controlar este tipo de válvulas me da la impresión que lo hacen pasando el error entre el SP y PV a tiempo teniendo en cuenta el recorrido total de la válvula, no como una regla de tres si no mas bien como si fuera por etapas, esto que comento es solo la impresión que me da, no estoy seguro de cual es su funcionamiento.

[MLO__]

Segun la hoja tecnica:

Solo tiene tres posiciones (debe ser por eso el nombre no? ) abierto, cerrado y a medio cerrar (o a medio abrir ). Tiene 2 pasos de 90 grados, por lo que hay tres posiciones posibles.

Un controlador PID no seria muy util para este actuador, o mejor: el actuador no es muy util para el PID, seria mejor una valvula proporcional.

Saludos