Autor Tema: PIC + MOTOR DC  (Leído 4120 veces)

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Desconectado nach

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PIC + MOTOR DC
« en: 17 de Octubre de 2007, 06:39:05 »
Hola a todos!

Primero felicitaos por el trabajo que haceis..es increible. Hace años, consegui terminar mi proyecto final de carrera gracias a vosotros.

Ahora me encuentro en otro proyecto que consiste en el control de una motor DC en ambos sentidos mediante el PIC 16HV616.

Estoy atascado en la configuracion del puente H para el control del motor en ambos sentidos.EL motor me consumira aprox. 0.6A. Habia pensado en usar dos mosfet IRF7105, colocandolos tal y como se muestra en la web
http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteHSol1.htm
pero no se si el Pic puede atacar directamente a los Mosfet. Debo tener en cuenta que la alimentacion del puente sera entre 12V y 9V y mediante el PIC lo atacaremos con 5V y que tb le provocaremos un frenado.

Alguien de vosotros a trabajado en una configuracion asi conPICs?? Me aconsejais alguna otro forma mejor?

Gracias.
saludos

Desconectado jfh900

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Re: PIC + MOTOR DC
« Respuesta #1 en: 17 de Octubre de 2007, 06:45:37 »
Puedes utilizar el L293 que es un puente en H integrado y que puedes atacar directamente desde el microprocesadodor, la ventaja que tienes es que con un solo integrado lo haces todo y te da una corriente entre 600 mA y 1 A.

Un saludo
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Desconectado Slalen

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Re: PIC + MOTOR DC
« Respuesta #2 en: 17 de Octubre de 2007, 07:17:46 »
Hola!!!

Te digo lo mismo que jfh900.

Si quieres ver como se utiliza en mi página web tengo un tutorial de motores CC en el que aparece este micro.

Te recomiendo el L293D ya que es mucho más barato que el L293B y es exactamente igual (por lo que he visto en los datasheet).

Con el que he trabajado yo es el D y va de lujo.

Un saludo y Suerte!!!!!

Desconectado nach

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Re: PIC + MOTOR DC
« Respuesta #3 en: 17 de Octubre de 2007, 08:08:36 »
Gracias!

El problema es que es muy caro pq el dia de mañana se produrá en serie. El circuito final debe ser  barato y con poca electronica...je

En un principio quiero controlar el sentido del motor y PWM. Todo ello saldrá desde el PIC. Habia pensado en un puente H, lo tengo montado con trnasistores pero quiero hacerlo con MOSFET..lo que pasa que no controlo mucho con estos. QUe pensais??

Estoy leyendo en post antiguos del foro que veo que ya se ha habaldo de todo esto pero....hay tanto opciones..buff

Gracias

Desconectado micro_cadaver

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Re: PIC + MOTOR DC
« Respuesta #4 en: 17 de Octubre de 2007, 11:03:10 »
yo pase por los mosfets y me fue mal  :( por incapacidad mia nomas, cualquiera no se mete con los :twisted:MOSFETS:twisted: ademas de que son muy potentes hay que saberlos utilizar, yo lo quise disparar con transistores npn desde el pic y nada no funciono, luego vi una alternativa de hacerle un previo con el popular L293D y segun los autores si va de maravillas, solo que no llegue a implementarlo, aun. Adelante con tu iniciativa pues estare pendiente de tus resultados con lso MOSFETS. Saludos!  :-/
a cosechar!!!... :P
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Desconectado nach

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Re: PIC + MOTOR DC
« Respuesta #5 en: 17 de Octubre de 2007, 16:45:56 »
ok...estuve echándole un vistazo y encontré esto...
Que pinta ese circuito??

Desconectado pablor09

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Re: PIC + MOTOR DC
« Respuesta #6 en: 18 de Octubre de 2007, 01:42:01 »
Hola a todos !
bueno antes que nada nach es dificil lo que planteas hasta casi imposible y paso a comentarte porque...estamos hablando de un circuito para controlar un motor a traves de un pic y  elegiste como opcion un transistor mos-fet, estos transistores lo que hacen es mover una corriente alta y en vez de controlarla con una corriente como lo hacen los bipolares lo hacen con tension....tienen la desventaja que se arruinan con facilidad debido a los cambios bruscos de tension....
como pretendes usarlo con un motor, como minimo tendrias que colocarles un par de componentes adicionales para protegerlos del bobinado y un pequeño estabilizador de tension.... con esto desde ya aumentarias mucho el costo y para llegar a utilizarlos como bien dijo nuestro amigo micro_cadaver hay que dispararlo con un transistor clase b, amplificador de tension,(clase a leanta mucho la corriente en reposo) lo cual te sigue aumentando los costos y te sigue trayendo problemas...
se que todo lo que dije por ahi es todo pesimista :P pero bueno es mi opinion :D : te diria que lo dejes como esta....
SALUDOS!
« Última modificación: 18 de Octubre de 2007, 01:48:57 por pablor09 »

Desconectado micro_cadaver

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Re: PIC + MOTOR DC
« Respuesta #7 en: 18 de Octubre de 2007, 01:59:05 »
debe haber una esperanza!!!  :mrgreen:
a cosechar!!!... :P
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Desconectado Renatox_

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Re: PIC + MOTOR DC
« Respuesta #8 en: 18 de Octubre de 2007, 03:09:58 »
Hola nach, no dispares a los mosfet directamente con un controlador, los mosfet jalan picos de corriente en el flanco de subida debido a que tienen una capacitancia en la compuerta. Si quieres pocos componentes y un seguro diseño usa mejor el L293 o el L298.

control de movimiento

Desconectado pablor09

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Re: PIC + MOTOR DC
« Respuesta #9 en: 22 de Octubre de 2007, 02:48:15 »
Si te empecinaste en usar unos mosfet hay un integrado que lo hace por vos, o sea, que cumple la funcion que vos deseas y usa mos-fet...es el lmd18200 fijate el datasheet y la serie porque varian las caracteristicas. Espero te sirva, no se el costo sinceramente...
Saludos!

Desconectado pablor09

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Re: PIC + MOTOR DC
« Respuesta #10 en: 22 de Octubre de 2007, 02:49:28 »