amigo pasate por
este hilo, aqui puse una respuesta muy parecida a la que tu necesitas.
lo de hacer funcionar un motor dc como un servo... pues es que un servo, como dice lordlafebre, es un motor dc con unos engranajes. estos tienen un potenciometro interno que solo puede girar 180º, y es gracias a este que la electronica que tienen puede detectar en que posicion se encuentran.
lo que no conseguiras es hacer tu propio servo con motores dc y engranajes a un precio inferior y con un rendimiento similar al de un servo
con respecto a los otros tipos de servo... pues los hay con mas y menos fuerza (hay unos que pueden mover 15kg!!) los hay con mas y menos velocidad, con engranajes de nylon, karbonyte y metal (en orden ascendente de resistencia), los hay sin cojinetes, con cojinetes simples o dobles (BB y 2BB, ball bearing), tanto de bolas de plastico o metal. tambien hay diferentes tamaños, e incluso formas (los hay achatados para poner en las alas de los aviones). los hay para diferentes aplicaciones segun sus caracteristicas, para helicopteros, aviones, barcos, coches.... tambien los hay analogicos y digitales, y estos se diferencian en la electronica interna. los digitales son controlados por un microcontrolador que analiza la señal de control. gracias a esto pueden responder mas rapido a variaciones de la señal de control. como dato los servos analogicos necesitan una señal pwm de unos 50hz, mientras que los analogicos necesitan una señal pwm de unos 300hz. los servos digitales tambien se les puede programar internamente la velocidad de respuesta, la resolucion, el sentido de giro, variar el centro, e incluso se le puede programar que hacer si se perdiera la señal de control, porque el mando RC esta fuera de alcance por ejemplo.
como veras, tienes infinidad de variantes dentro de lo que es un servo... pero mientras mas le pidas, mas caro sera... empieza por alguno standard como el s3003 de futaba o el hs-311 de hitec como tambien te comentaba lafebre. sino no es mala idea hacerce con los micro servos que postee en el otro hilo... no son de gran calidad, pero para empezar a hacer pruebas son muy economicos y cumplen perfectamente sus funcion
un saludo y espero haber sido de ayuda!