Peticion: como prgramar un pic para automatizar una cortadora

[betaek]

Hola a todos, buen dia soy nuevo en el foro y quiero saber como puedo programar un pic para automatizar una cortadora, pues no se nada de pic's y tampoco se si sea una buena opcion para mi problema, pero espero q con la ayuda de ustedes en este foro pueda encontrar una solucion



este es el proyecto que requiero, el proyecto es un cortadora automatizada, es decir que ella haga todo sola

pero no se como puedo programar los sensores y los motores para que trabajen sincronizados y cumplan el objetivo:

Funcionamiento:
A)   Se debe calibrar el sensor de limite “S1” a la distancia “X” deseada, también se deben ajustar los rodamientos para el despacho del materia al ancho del material a cortar
B)   Conectar a la alimentación la cortadora, introducir en el software el numero de piezas a cortar, después pulsar el botón de inicio para que la cortadora empiece a funcionar.
C)   Funcionamiento secuenciado de la cortadora:
a.   Lo primero que se observara es el accionamiento de los motores “M1” y “M2”, los motores “M2” giran en sentidos contrarios para deslizar el material hasta el área del corte.
b.   Cuando el Sensor de límite “S1” desactiva los motores “M2” del despacho del material, y ahora estos mismos funcionan como sujetadores del material para evitar que el corte tenga desperfectos de alineación.
c.   Al estar el material en el área de corte la cortadora empieza a bajar por medio del motor “M3” en sentido horario, una vez que llegue hasta su límite inferior hace una pequeña pausa e inmediatamente después invierte su sentido de giro a anti horario para elevar la cortadora hasta su posición de reposo.
d.   El material ya cortad, por efecto de gravedad tiende a deslizarse por la rampa de salida del material, esto permite que la exactitud del corte no se deteriore al caer de la mesa de trabajo.
e.   Al mismo tiempo que la cortadora llega a su estado de reposo los motores “M2” se accionan para posicionar el restante del material nuevamente hasta el sensor “S1”, esto también permite que el corte anterior se deslice por la rampa de salida del materia
f.   Este funcionamiento es ciclado hasta cumplir con el número de cortes programados en el software de la cortadora.


los motores son trifasicos, por si esto ayuda.

espero me puedan decir como me conviene programarlo, muchas gracias!

[ESTECA55]

Hola betaek, bienvenido al foro!

Parece un proyecto medio ambicioso para empezar con los pic, de todos formas no imposible.

Primero que nada el control de los motores, son trifásicos, así que los que giren en un solo sentido como M1 y a vel cte podes controlarlo con un contactor que a su vez es accionando por un rele que maneja el pic, Y para los otros que mueven el material supongo que sera mejor un control mas preciso de las RPM deberías usar un variador de trifasica, permitiéndote ademas de controlar las RPM el sentido.
Para una CNC grande el motor del husillo es un trifasico de 2Hp y me encargaron el control de las RPM desde la PC para lo cual la señal proveniente desde la PC llega a un pic que la procesa y controla un variador para manejar el motor, el problema que estos no son baratitos, de todas formas no es poca cosa tu proyecto.

El sensor es fácil, finales de carrera comunes o sensores ópticos abría que evaluar las condiciones del medio como polvillo y demás, incluso si deseas invertir unos pesos, acá en el foro encontraras un ejemplo usando un sensor ultrasónico para medir distancias.

Por ultimo lo mas fácil el pic ejeje, un programa que comande un par de motores y hagas esa secuencia no parece muy complicado.

Te recomido que uses el buscador del foro, busques ejemplos y comiences a programar algún pic y probar las diferentes portes y aplicaciones de los pic. También te a a servir para elegir algún compilador y el lenguaje para programar.

Podrías empezar prendiendo un par de leds y leyendo pulsadores, suena medio tonto, pero por ejemplo los led podrían ser los motores y los interruptores los controles e incluso el sensor. De esta manera vas a a poder desarrollar el programa, y una vez pulido es cuestión de reemplazar los led por el contro de los motores y los pulsadores por sensores y demás.
 

Saludos


PD: que es lo que queres cortar??

[todopic]

Hola, como te manifesto Esteca es posible, y buena recomendacion que comiences con algo simple...
creo que el empleo de fines de carrera industrial seria aconsejable
Los motores, serian motoreductores, y no se, el tamaño de tu dispositivo ni la potencia, pero si fuesen de CC, seria mas simple controlar la velocidad

suerte!

Norberto
pd.. para un funcionamiento como describes, tambien puedes implementar la "logica de reles en cascada"

[betaek]

gracias por la bienvenida!

tambn les agradesco sus prespuestas y Pues el objetivo de la cortadora es poder utilizar gran cantidad de material, como PTR, Angulo, Perfil, Barilla, Solera, etc, el control de los motores y la seleccion de los mismos ya se como hacerlo, en lo que tengo duda es en como se emplea el pic, y su programacion, porque como ya habia mensionado no se nada al respecto, apenas empieso a aprender y les agradesco la atension.

muchas gracias por su apoyo, espero poder realizar este proyecto sin complicaciones, pero si algo surge les estare dando lata con mis preguntas de principiante.

otra cosa, si no es ,ucha molestia
cuales serian algunas palabras clave para empezar a buscar?, es que aun no encuentro algo q me ayude del todo a mi problema, gracias de nuevo!

[Renatox_]

 Hola betaek si el tiempo es apremiante, puedes utilizar PLC con un módulo analógico para comandar los variadores, la programación sería sencilla para esta aplicación ya que sige una secuencia lógica.