Hola todopic: Precisamente esa es la idea, en el subforo de PBP empecé con el programa, solo que
para ir paso a paso, primero quiero ver funcionar un motor, luego los 2, además pensaba que cuando los 2 motores funcionaban hacia adelante y querìa doblar hacia un sentido, disminuyendo la velocidad en el motor de ese lado y aumentendola en el otro, sería la manera. Pienso que eso puede ser posible manejando las variables que controlan el Duty de PWM.
Otra cosa interesante sería, poder frenar usando los motores como generadores aplicandoles una
carga, lo cual se podría hacer conmutando los mosfet canal N del puente H.(El circuito está en este mismo hilo)
Gracias por participar, y te invito a seguir de cerca el tema, por que conozco muy poco sobre programaciòn y serìas de mucha ayuda junto a los otros amigos del foro.
P.D.No he visto a Oskario, es quien inició este hilo y desearìa que se hiciera presente.