Hola:
No es que no puedas trabajar con GLCD desde PBP, lo que pasa es que no tiene librerías para ese fin, asi que si quieres usar un GLCD con PBP tendrás que crear tu propia librería, es decir, inicializar tu mismo el GLCD, enviar comandos y datos, y para eso te sirve el datasheet del GLCD, ademas depende del controlador que este lleve.