Hola soy mas o menos nuevo en el tema y tenia una impresora epson, quemada, le saque el motor y lo puse en un PIC con un driver L293B - hice el programa para que funcionara de derecha a izquierda, pero el asunto es que anda muy lento y vibra mucho.. es como que no andara parejito.. se entiende?...
La pagina del integrado es:
http://www.ortodoxism.ro/datasheets/SGSThomsonMicroelectronics/mXurruu.pdfdevice 16f84A
Config pwrte_on, wdt_off, cp_off, xt_osc
xtal 4
portb = %11111111
porta = %00000000
Symbol a = PORTB
Symbol b = PORTB
Symbol C = PORTB
Symbol d = PORTB
inicio:
'portb = %00000000
if porta.0 = 0 then derecha
if porta.1 = 0 then izquierda
goto inicio
derecha:
a = %00001010
delayms 5
b = %00001001
delayms 5
C = %00000101
delayms 5
d = %00000110
goto inicio
izquierda:
d = %00000110
delayms 5
C = %00000101
delayms 5
b = %00001001
delayms 5
a = %00001010
goto inicio
en delayms le pongo 3 y empieza a zumbar pero no gira...
si alguien me puede dar una mano se lo agradecería..
Bueno chicos los saludos a todos
Suerte Para todos