Estoy haciendo un proyecto el cual tiene que tener comunicacion atravez de una tarjeta CAN ya que el robot esta controlado por este medio, el proyecto del cual les hablo es solo un medidor de temperatura para 6 modulos, es muy sencillo, lo unico que necesito es mandar la siguiente trama
Indice De Modulo 1 |
Modulo 1 |
Indice De Modulo 2 |
Modulo 2 |
Indice De Modulo 3 |
Modulo 3 |
Indice De Modulo 4 |
Modulo 4 |
Indice De Modulo 5 |
Modulo 5 |
Indice De Modulo 6 |
Modulo 6 |
Donde el indice es solo un BYTE con un valor entre 1 y 6 para reconocer el modulo del que manda la temperatura y Modulo es el valor de la temperatura, ya solo se tendria que mostrar en la computadora
Yo nunca he trabajado con CAN si con UART y USB, entonces quisiera saber si alguien alguna vez a trabajado con este puerto, tambien si alguien tiene algo de informacion para trabajar con la tarjeta CAN desde Visual C# o algun lenguaje de programacion para la PC de preferencia C pero cualquier otro es aceptable ( tendre que estudiar mas
).
Por su ayuda muchas gracias, y si se realiza este proyecto quedara como un gran antecedente para esta comunicacion