bueno te dire q primero el software q se usa para el leguaje de escalera ,bueno al menos el q yo uso es el lenguaje lader del soft rslogix del fabricante Allen Brandley ahora si e s q tienes un plc no veo la necesidad de usar un pic ,ya q el plc puede hacer lo q desees solo tendrias q hacer una logica pequeña de reles dependiendo de lo q quieras realizar .en el rslogix tu puedes realizar esquema electricos y darle instrucciones para mover un motor prender luces en forma secuencial en fin desde estas pequeñas cosas hasta realizar el moviento de una maquina y un prceso de produccion ,bueno en fin tien una cantidad inmensa de instrucciones q reducen infinitamente el cableado electrico,tambien hay otros sofware q hacen lo mismo com el del os fabricantes de telemecanique,siemens,koyo etc.....donde s consigues ,bueno en realida no se ,pero enmi pais, PERU yo lo obtuve de un amigo q trabaj directamente con esto si estuvieras cerca te lo haria llegar personalmente ,no se com te lo podria hacer llegar pero si tienes una idea de com te dejo mi mail
eca251@hotmail.com si deseas escribeme bye .ha otra cosa nunca he visto oescuchado q el pic se programe con este software pero nuevamente lapreg ,si tienes un plc para q nesecitas pic bueno haber si te ayudo ok
