Hola, también puede usarse el parámetro de regulación de voltaje, por ejemplo una batería de 24v, 48W completamente cargada tiene una regulación de voltaje de 95%, es decir a 48W de carga tendrá un voltaje de 0.95*24v= 22.8v.
Se podría probar la batería siempre a la potencia nominal de 48W y ver la regulación de voltaje, si está muy baja se debe de cargar.
Saludos.