Pues eso he empezado un proyecto q consiste en el movimiento de ojos, cejas, parpados, boca de un robot. He escogido el pic 18f4550 para la programacion de 8 o 11 servos q realizaran distintas emociones governadas por un programa en el pc hecho en visual basic.
Me gustaria q me ayudarais ya q empiezo con los pics i necesito mucho tiempo para la parte mecanica.
Comenzaria con la configuracion del pic 18f4550 con el mplab c18. q es distinto al Pic c compiler, he echo una prueva con el pic 16f877 i la configuracion en el pic c compiler es facil:
#include <16f877.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,PUT,BROWNOUT
#use delay(clock=4000000)
#use standard_io(b)
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
#define PIN_SERVO1 PIN_B0
const int AJUSTE_FINO_DE_RTCC = 30;
const int ticks_PULSO_MINIMO = 31;
const int ticks_PULSO_MEDIO = 93;
const int ticks_PULSO_MAXIMO = 155;
int1 flagRTCC = 0;
int contRTCC = 0;
int1 flagSERVO1 = 0;
int tSERVO1 = ticks_PULSO_MEDIO;
char Keypress =0x00;
void eco_servos(void);
void ajusta_servo(void);
#int_rda
void rda_isr() {
Keypress=0x00;
if(kbhit()){
Keypress=getc();
}
}
#int_RTCC
RTCC_isr(){
++contRTCC;
if(contRTCC==4){
set_TIMER0(AJUSTE_FINO_DE_RTCC);
}
if(contRTCC==5){
flagRTCC=1;
contRTCC=0x00;
}
}
void main() {
int ValTIMER0;
setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_16);
enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(global);
printf("\r\n\SERVO Commander\r\n\r\n" );
eco_servos();
set_TIMER0(0);
enable_interrupts(INT_RTCC);
do {
// DISPARO DEL PULSO PWM
if(flagRTCC==1){
flagRTCC=0;
output_high(PIN_SERVO1);
flagSERVO1=1;
}
// CONTROL DE ANCHO DEL PULSO PWM
if(flagSERVO1==1){
valTIMER0 = get_TIMER0();
if(valTIMER0>tSERVO1){
flagSERVO1=0;
output_low(PIN_SERVO1);
}
}
// CONTROL DESDE LA RS-232
if(Keypress!=0x00){
ajusta_servo();
Keypress=0x00;
}
} while (TRUE);
}
void ajusta_servo(void){
switch(Keypress){
// Periodos Prefijados
case '1': tSERVO1=ticks_PULSO_MINIMO;
break;
case '2': tSERVO1=ticks_PULSO_MEDIO;
break;
case '3': tSERVO1=ticks_PULSO_MAXIMO;
break;
// Inc Dec Periodo
case '+': if(++tSERVO1>ticks_PULSO_MAXIMO){
tSERVO1=ticks_PULSO_MAXIMO;
}
break;
case '-': if(--tSERVO1<ticks_PULSO_MINIMO){
tSERVO1=ticks_PULSO_MINIMO;
}
break;
// Dame Periodo actual
case 'r': eco_servos();
break;
}
}
void eco_servos(void){
printf("S=%u\r\n",tSERVO1);
}
Mi consulta es como configurar en el c18 el pic 18f4550 para adaptar este programa.
GRACIAS DE ANTEMANO.
Siempre pondre mis evoluciones.
