hola amigo oscar, tu proyecto no es del todo imposible ni mucho menos dificil, puedes hacerlo consiguiendote unas radios portátiles de regular alcance, y un decodificador dtmf, la clave es sencilla,
Emisor:
Generas codigos DTMF (las radios portatiles lo incluyen) y los trasnmites.
Recptor:
Decodifica los tonos DTMF q son enviados via radio, con ayuda del MT8870
ahora, vas a sensar digamos 2 señales: la señal 1 y la señal 2,
si 1 esta ok = 107 / si 1 da error = 105
si 2 esta ok = 207 / si 2 da error = 205
estos datos los generas desde el pic la parte dificil la haran los radios , exitos amigo con tu proyecto!