distancia enlaces

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    hola amigos tengo una pregunta de robotica en la parte de diseño
como se hace para diseñar las  dimensiones si hay que seguir pasos para determinar las dimensiones  si seguir  ecuaciones pe. de un robot de tres grados
 de libertad  primero de la base del  robot en este caso de la primera
articulacion hasta la segunda articulacion y del mismo modo de la segunda
articulacion a la tercera y desde la tercera al efector  final

partiendo desde la primera articulacion a la segunda esa distancia es
 la mas grande L1; y de ahi de la segunda articulacion a la tercera un poco mas
corta  teniendo asi   L1 > L2 > L3 gracias espero sus comentarios
saludos.

[aitopes]

Hola!
No exactamente a que te referis, en principio un brazo puede tener cualquier dimension para L1, L2 y L3....
Lo que si te va a imponer limitaciones es el torque de los motores/servos que utilizas. Por ejemplo, un servo HS-311 tiene unos 3.5kg de fuerza en el borde del ....llamemoslo "disco" que trae de fabrica, que esta a unos 2 centimetros del eje. Si le pones un brazo de 10 centimetros, que es 5 veces mas grande, la fuerza sera mucho menor debido a la palanca. Seguramente algun matematico del foro te podra decir exactamente cuanto menor, yo no estoy seguro de como hacer las cuentas...

Suerte!

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gracias por los comentarios pero  esto es para un trabajo de la universidad que todo tiene explicacion no es cierto que en base a formulas se dimensiona una maquina , y creo que tienes  razon necesito la parte matematica y mecanismos
hasta  pronto.