hola tio, me parece q si quieres comunicar 2 pcs via radio, no es necesario el pic, otra cosa es q quieras comunicar 2 pics via radio, pero yendo a tu idea te puedes conseguir en primer lugar el hardware para la comunicacion inlambrica o reventar un par de controles remotos y usar estos dispositivos, el transmisor y el receptor, una vez q lo consiguas el resto es mas simple, te puedo comentar q yo hice una aplicacion similar, revente un control remoto usado y utilice sus dispositivos de transmision inalambrica, habia un receptor y otro transmisor, luego mandas un dato binario por el transmisor y el receptor lo atrapa y finalmente lo decodificas y ya tienes el dato q enviastes.