Hola,
Respecto al uso de las protoboard, en algunas ocasiones pueden llegar a producir interferencias, en mi caso e tenido algunos inconveniente que luego al llevar el circuito a una placa han desaparecido.
En tu caso para controlar unos motores y los interruptores no deberías tener problema.
Revisa el circuito, ya que si todo esta en orden, con acercar el dedo al pic no deberían prender los led, Te cuento que una oportunidad me pasaba algo similar, no podía hacer andar un pic y al acercarle el dedo comenzaba a emitir señales raras por los mines, luego de renegar me di cuenta que era un error en la conexiones del cristal (estaban conectadas las patitas del cristal) por ende tenia ningún clock jeje, por eso te digo que revises las conexiones en muy probable que estes fallando en eso.
En los ficherosque publicaste no encontre el circuito sobre el pic, si puedes publica esto para poder analsarlo
saludos