Hola Yosupicprog yo lo que he utilizado es:
Dentro del depósito de agua y paralelo a una de las paredes verticales fijas un "tubo" del mismo material que el depósito para que sea homogeneo, este tubo tiene en la parte más baja y más alta "ventanitas" que permiten la entrada de agua y salida de aire, dentro de este tubo y también del mismo material que el depósito y el tubo (por ejemplo PVC) colocas una "pelotita" hueca (para que flote) y por último dentro de la pelotita colocas un imán, todo esto es para que no exista ningún tipo de contaminación del líquido por que todo es del mismo material del depósito, por fuera vas a poner reed switches, tantos reed como niveles desees sensar, como los reed switches cierran el interruptor bajo la influencia de una campo magnético, el imán dentro de la pelotita al ir subiendo o bajando irá activando o desactivando los reed switches reflejando así los niveles del agua, anexo un pequeño dibujo del sistemita, te comento también que este sistema lo implementé en un proyecto para la Universidad del Valle de México y gustó muchísimo.