Hola, según veo, cuando se utiliza un CNY70 para, por ejemplo, seguir una línea en los microbots, a la entrada de la puerta del micro se utiliza una puerta inversora 4016 para conformar los impulsos a los niveles TTL, es decir, ¿si la señal es mayor de 5 voltios, qué se baja a 5 voltios o estoy equivocado?
Gracias y saludos.