Personalmente creo que sería más fácil valorar el proyecto en horas que en dólares, y luego aplicar a la hora la tarifa vigente según la localización (en España es habitual tasar la hora entre 60 y 100 euros).
Creo que la creación del prototipo, la programación del microprocesador, la instalación en un autobús para su prueba, y la depuración podría llevar unas 16 horas. Una vez aprobado el prototipo, los costes de la fabricación en serie dependerían mucho del número de unidades. Yo no personalizaría cada microcontrolador, sino que implementaría algún método para poder programarlos todos exactamente con el mismo programa y luego almacenar en su memoria EEPROM los datos del bus en el que va instalado.
Además, no debes olvidar valorar la instalación y el mantenimiento que puedan requerir a posteriori estos aparatos, además de la elaboración de la documentación (manual de uso, mantenimiento, ...).
El proyecto no parece complejo a priori: sólo hay una entrada (la del sesor hall), y sólo hay tres salidas (la velocidad en los displays de 7 segmentos, la alarma sonora de exceso de velocidad y la consulta del histórico de infracciones a través de PC, LCD u otro).