Hola:
Letal, eso lo vienes preguntando en todo lado, y en todo lado te respondo, de seguir asi, borrare los mensajes repetidos.
una ves que escribes el programa lo que tienes que hacer lo es compilarlo, lo puedes hacer en la barra de herramientas o directamente presionando F9, si no tienes errores te generara el Hex sin problemas, luego ese lo cargas y lo programas con el programador que estes utilizando.