Hola:
Yo estoy empezando y he trabajado con el dspic 30f3012, el de 18 patillas, es pequeñito, y esta bastante bien, tiene 1k de memoria eeprom, y además tiene de todo, spi, uart, i2c adc de 12 bits,..., excepto el modulo para controlar motores, para hacer tu primeros pinitos esta bastante bien.
Un saludo,