Bien, para los motores de continua no sabria decirte cual es el equivalente del lm293 pero para el driver de motores paso a paso podrias hacerlo con transistores.
yo estoy moviendo un paso a paso y uso el TIP120 o el IRF530 (o un BC548 en darlington con un BD137)... uno para cada bobina del paso a paso...
En la base tienen una resistencia de 4k7 por ejemplo, el emisor a masa y el colector a la bobina mientras que la otra punta de la bobina va a Vcc.
Si queres te puedo enviar el circuito a tu mail.. solo avisame a vasconinicolas@gmail.com
saludos..
Nicolas