hola, creo que la opcion mas viable es una camara IP y conectarla a un Ap(acces point),
otra opcion es una camara de video y un transmisor rf, lo que la señal es analogico y no digital como las camaras usb.
personalmente creo que los pic estan medio lejos de manejar las señales digitale de una camara, no se los dsPIC.
saludos