hola, yo hace tiempo q leo sobre el tema
el proposito de lograr actuadores parecidos a los musculos naturales está en mente de muchos des de hace siglos, hay muchos inventos en diferentes direcciones q pretenden imitarlos la idea de fondo era hacer actuadores lineales q dieran deformaciones muy grandes con una respuesta rápida, con un rendimiento alto y q pesen poco (casi no piden nada eh xD)
entre las salidas q hay, las q se venden y q son frecuentes son los actuadores electromagneticos lineales, los actuadores lineales pneumáticos, hidraulicos, los piezo-buzzers, el alambre muscular éste... etc etc
cada uno tiene sus pros y sus contras, pero todos coinciden en parecerse poco al tejido muscular en cuanto a respuesta...
los neumaticos y los electricos pueden dar mucho trabajo pero el aparato pesa un huevo, la respuesta es compleja de controlar, requiere un mantenimiento de cojones, tienen rendimientos bajos, mucho lio
los piezo son los cristales estos q se dilatan y contraen pero dan una amplitud de deformacion pequeñisima, los alambres musculares estos.. estan patentados creo por una empresa americana y casi solo se usan en modelismo... creo q dan una respuesta lenta de deformacion y hay mucha disipacion de energia malgastada
pero bueno... por otro lado estan las lineas de investigacion sobre materiales polimericos... esto hace años q se investiga, y su funcionamiento se parece al de los condensadores, de hecho se busca aprovechar dos efectos electromageticos q se producen en condensadores, uno de ellos es aqél de q cuando se coloca una tension entre los bornes de dos placas conductoras muy proximas separadas por un dielectrico existe una fuerza q comprime el dielectrico, como la deformacion es muy pequeña y como mas delgada es la separacion mayor es, la idea aqí es hacer baterias de condensadores muy planos para sumar deformaciones, pero eso no es trivial si se habla de lograr deformaciones de 200% y cosas así... luego hay otro tipo q no recuerdo qé pasaba pero tenían el problema de q el actuador tenía q ir revestido de un liquido y era una historia rara...
pero bueno tienen muchas ventajas y pinta q tienen mucho futuro, de hecho este sistema es reversible y tanto puede cambiar energia electrica por trabajo mecanico como trabajo en electricidad.. existen ya unas cuantas patentes de esto y el ejercito de los usa tiene comprado un invento de unas botas q en el tacón lleva un amortiguamiento de este tipo y permite generar 1W electrico al andar (!!!!)
luego estan aplicaciones como superficies con rugosidad modulable por tension y cosas así de camuflaje...
pero bueno es una cuestion q no está para nada cerrada y se encuentran con muchas dificultades.. os dejo una url de una web de la nasa donde recogen links del tema:
http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommas/eap/EAP-web.htmale ;D
