Amigos: logre hacer andar al motor con 35 volts a 95 % del pwm respecto de una tension de alimentacion de 40 vcc(bastante bien)
coloque los capacitores de boostrap de 10 uf y le di alimentacion a los ir2110 de 15 volts. cambie la secuencia de mando ya que no estaba reservando una maniobra de carga ,en consecuencia por eso oscilaba ,es decir el capacitor recibia muy ppoca carga y en el medio de la maniobra se cortaba.
ahora bien, cuando empece a hacer las pruebas para hacer girar para un lado y para el otro el motor, se quemaron 2 mosfet y los ir2110.
la secuencia que yo manejo es: 1-carga de capacitor 20 useg //2- zona nula 10 useg. //3- orden marcha 500 useg// 4- orden nula para pasar al otro comando de la contramarcha y se repite la secuencia.
les aclaro que con esta secuencia pero sin cambiar el sentido de giro , para los 2 sentidos de giro por separado anduvieron 10 puntos.
ya no se que mas inventar, el tema es que el motor debe cambiar el giro 10 veces por segundo. no se si es mucho o poco pero yo tengo una bordadora
y con los motores paso a paso lo hace a 15 veces por segundo si ningun drama. no se si es demasiado 95 % del pwm ,pero si lo bajo no tiene fuerza para
hacer el cambio a esa velocidad. S.O.S!!!