Vamo por partes y pa que quede pa otros:
Este integrado tiene dos entradas de alimentación distintas, una para alimentar la electrónica de control del propio integrado (5V, pin 16), y otra totalmente independiente que permite un rango de relativo voltaje alto para alimentar los motores (pin
, y después una serie de líneas de masa que suelen por lo general conectarse todas a la masa común del circuito (4, 5, 12 y 13). Seguidamente solo nos quedarían 6 líneas de control que están asociadas en dos grupos de tres, y cada grupo controla dos de las cuatro líneas de salida que tiene este integrado… la entrada pin 1 tiene la particularidad de colocar el pin out de potencia 3 y 6 a alta impedancia independientemente del estado de las entradas pin 2 y 7, el pin 2 controlaría al 3 y el 7 controlaría al 6 de forma individual. Y por otro lado tendríamos el pin 9 que afecta a las dos salidas de potencia 14 y 11 independientemente del estado en el que este las entradas 15 y 10 e igualmente estas dos entradas controlan directamente las salidas, pin 15 controla 14 y pin 10 la 11.
Asi que resumiendo tendríamos las entradas generales pin 1 y 9 que afectan/deshabilitan a las salidas de potencia pin 3, 6 y 14, 11, estas entradas también se suelen utilizar para controlar el motor por PWM (control por ancho de pulso) y también, para dejar que los motores paren según su inercia interna.
Y por ultimo tendríamos el pin 2 que establece el estado de alimentación del pin 3, el 7 al 6, el 15 al 14 y la 10 controla la 11. Estas cuatro últimas entradas controlan la dirección de los motores según la asociación dos a dos explicada más arriba. Bien estos dos grupos de entradas también se utilizan para absorber la inercia de los motores, es decir, colocándolas al mismo nivel, provocan un paro rápido del motor, a esto lo podríamos llamar freno motor, equivale a intentar hacer girar el motor con los cables en cortocircuito, si hacemos la prueba comprobaremos que cuesta mucho mas moverlo con los cables en corto que con ellos en circuito abierto.
Y como todo esto es un lio del que no me entiendo ni yo te pongo un esquemita…