Ayuda con deteccion de obstaculos

[kain589]

Saludos!! Estoy realizando mi primer bot y ya lo tengo todo terminado, pero me queda un ultimo escalon que me esta dando muchos quebraderos de cabeza, la deteccion de obstaculos. Para esta estoy usando dos emisores por infrarrojos y un tsop que recibe el tren de impulsos de los emisores rebotados, el problema es que no consigo hacerlo funcionar completamente bien, la explicacion de la logica usada y el programa los puse en este hilo:

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=11534.0

Le he dado muchas vueltas y no consigo hacerlo funcionar, asi que queria vuestra ayuda a ver si me podeis aconsejar sobre que puede estar mal o decirme otra forma de hacer la deteccion de obstaculos, si puede ser con este hardware y sino con otro; a unas malas siempre podia usar ultrasonidos pero creo que seria un desperdicio de recursos

[navaismo]

Hola kain espero te encuentres muy bien, mira si te metes al subforo busca un post que se llama PORFIN que tu servidor publiko, ahi encontraras un link , una vez dentro de ese link hay una info que se llama amphibionics o algo asi ahi viene el uso de un sensor PNAXXXX de sharp creo y un fotodiodo que sirve para detectar obstaculos es muy bueno yo lo implemente en un bot que hice y funciona de maravilla es mas hasta se lo puedes poner a la reversa de tu carro jaja bueno espero te ayude.

[kain589]

Gracias por tu ayuda, a mi la deteccion me va bien, el problema es al poner 2 emisores multiplexados, para tener uno para cada lado, y un receptor que la logica falla por algun lado; supongo que sino pondre un emisor-receptor por cada lado.
He visto por encima el resto del libro y parece muy interesante.
Tu cuando lo usate, ¿que pusiste un emisor o un par?

[navaismo]

Hola lo use para hacer un robot y detectar obstaculos, muy sencillo utilizando el modo automatico ahi use el sensor para detectar objetos y el modo manual usando RF y lo puse asi tal cual viene en el libro solo k ajuste mucho el pot.

saludos

[dogflu66]

este montaje ya lo probamos en el foro en varios montajes de bot y funciona muy bien...

http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/varios/proximid/index.htm

[kain589]

Saludos! Y gracias por su ayuda, al final consegui hacerlo funcionar no lo he subido porque todavia estoy afinando el codigo, cuando lo tenga lo subire, y dentro de poco, con un poco de suerte, abrire un hilo sobre el bot entero