Hola,
Hasta lo que yo sé, no se puede. No conozco ningún plugin para la EasyPic5 y el Mplab ( será que son competencia )
Pero las nuevas versiones de los lenguajes de Mikroelectrónica, incorporan un debugger en el propio IDE y puedes compilar y programar directamente en la EasyPic5 con un solo click y a continuación debuggear.
Te lo cuento por propia experiencia. Ahora bien, es cierto que no he llegado a probar el debugger de mikroelectronica.
Salu2 y bienvenido al foro.