Tal como dicen es una salida colector abierto que significa eso quiza te preguntas ...imaginate una salida con un transistor y el pin emisor a Gnd y el Colector esta sin Conexion...
Para usar este pin si conecta generalmente una resistencia PUll Up esl valor de esta depende de la corriente de salida que necesitas pero por lo general los puerto no se conectan directo a la carga sino por una etapa Potencia ya sea un transitor etc.
la resistencia va entre en Pin Ra4 y Vcc.
Aqui Va un pequeño ejemplo...
Disculpa no lo puedo enviar ya que NO hay suficiente espacio disponible para subir el adjunto.
