Simple:
BTFSS Registro,Numero de bit
GOTO es0
GOTO es1
Y si lo quieres alreves:
BTFSC Registro,Numero de bit
GOTO es1
GOTO es0
Las instrucciones son BTFSS (Bit Test, Skip if Set) y BTFSC (Bit Test, Skip if Clear), y saltan la siguiente instruccion, dependiendo de si el bit esta seteado o no, respectivamente.
salu2
PD: Me acabo de acordar, que tu usas un 18F8720, creo que estos tienen instrucciones booleanas mas concretas, mira en el datasheet, porque son una delicia para manejar bits. No obstante lo que te he dicho creo que sirve.