Hola. tu pagina esta muy interesante. Veo que te gusta mucho la robotica...
Te comento lo del LCD: me he quedado sin PINS! tendria que cambiar el diseño. En lugar de asignar 1 PIN por LUZ, poner un multiplexor. En cuanto a las reformas. Habia pensado incuirlas en mi proyecto con el 16F887A. No se. sino habria que agregar 1 PIC mas...Suerte y gracias por el elogio.