Autor Tema: Medidor de distancias SRF08  (Leído 1474 veces)

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Desconectado frankcomp

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Medidor de distancias SRF08
« en: 18 de Febrero de 2005, 05:09:00 »
Hola a todos. Hará cosa de un mes compre un modulo SRF08, el cual no he conseguido hacerlo funcionar hasta el momento. El módulo funciona con el protocolo I2C.
Para el control del modulo utilizo un PIC16F873. Las rutinas de Start, Stop , envío de byte, lectura de byte, etc, así como las configuraciones previas funcionan correctamente ya que las he probado en el Pic traier-Plus y funcionan correctamente.
También he colocado las resistencias pull-up de 4k7 entre +V y las líneas SCL y SDA.

Hasta aquí creo que va todo correcto, por lo que he decidido colgar la parte de asm donde realizo la comunicación con el SRF08 para la lectura continua del valor de la LDR para ver si alguien me puede ayudar a ver donde fallo.

Codigo:

;Programa.------------------------------
BUCLE      clrwdt
      call   dly70   ;Delay de 70ms
      call   dly70
      call   dly70
   
      call   S_START
      movlw   0xE0   ;Dirección del modulo en Modo ESCRITURA
      call   S_BYTE
      movlw   0x00   ;Registro
      call   S_BYTE
      movlw   0x51   ;Comando (medición en cm)
      call   S_BYTE
      call    S_STOP
   
      clrwdt
      call   dly70
      call   dly70
      call   dly70

      call   S_START
      movlw   0xE0   ;Dirección del modulo en Modo ESCRITURA
      call   S_BYTE
      movlw   0x01   ;Registro a leer (LDR)
      call   S_BYTE
   
      call   S_START
      movlw   0xE1   ;Dirección del modulo en Modo LECTURA
      call   S_BYTE
      call   R_BYTE     <----
      call    S_STOP
      movwf   PB   ;Mueve el valor de la LDR al PB
   
      goto   BUCLE

Creo que se queda colgado por la parte donde he puesto la flecha
GRACIAS POR ADELANTADO.  Giño